Что значит выражение:»Ладн­о, не урчи»?

"Урчать" – это издавать прерывистые негромкие низкого тона звуки, когда

(1) выражается недовольство, угроза (о диких животных – "медведь урчит" и др.) или, наоборот, удовольствие (о домашних животных – "котёнок тихо урчит", "щенок радостно урчит" и др.);

(2) разг., говорится что-либо невнятным хриплым, ворчливым голосом, себе под нос ("дед ворчит");

(3) слышатся такие звуки при движении механизмов или др. ("грузовик, мотор урчит", "вода в трубе") или безлич. ("в животе урчит").

Так что в этом разговорном выражении, в зависимости от цели и тона говорящего выражено либо раздражение ("Хватит делать мне замечания!), либо примирение ("Ладно, достаточно, я всё понял!).

Такое выражение обозначает пробуждение к спокойству. Иными словами, когда люди говорят эту фразу, они просят человека не волноваться и не возмущаться.

Скорее всего выражение "ладно, не урчи " означает "всё успакойся" или "ладно,успакойся"