Как появились слова «вчера»,­»сегодня»,­»завтра»?

Проще всего со словом сегодня. "Сего дня" - в этот день. Не в другой же)))

Вчера. "Вечор". Показывает на предыдущий день, границей которого являлся вечер, после которого наступило "сегодня".

Завтра. За-утро. Показывает на следующий день, границей которого является утро, наступающее после сегодняшнего вечера)))

Слова: вчера, сегодня, завтра - славянского происхождения. Они происходят от слов "утро, день, вечер"

Слово "сегодня" - происходит от "сей день" (этот день) - от древнерусского "сего дьне".

Слово "завтра" - более ранняя форма "заутра" (от слова "утро", так называемый "отделительный" падеж, который существовал в древние времена) - значением этого слова было "вслед за грядущим утром" - "на следующий день" (использована приставка "за")

Слово "вчера" происходит от слова "вечер", тот же "отделительный" падеж, но уже означает "прежде, чем прошедший вечер миновал".

Они появились также как и другие слова.Они нужны для того чтобы показать время события.