Какое экзотическое животное Петр I успешно использовал под Псковом…?

В армии Петра Первого помимо русских воинов служили и представители многих народов, входящих в Российское государство. В частности, в упомянутом вами сражении участвовали калмыки. Калмыцкая конница использовалась для внезапных налетов на небольшие отряды противника. На этот раз калмыки использовали весьма оригинальный тактический ход - против шведской конницы они сначала пустили воинов на верблюдах. Поскольку в Швеции эти животные не обитают, лошади противника испугались диковинных и странных животных и в панике бросились прочь. А уж разгром довершили всадники русской армии на обычных конях. Ответ на ваш вопрос: верблюды.

Из давно верблюды были боевыми силами многих восточных вдадык. Еще в Египте на страже государства и султана стояли мамлюки. Они шли в бой на верблюдах, сидели по-турецки в сёдлах. Такой способ применил и Петр I в бою со шведской конницей, он пусти против неё калмыков на веблюдах. Шведы перепугали невиданных в атаках противник ранее животных, для них было неожиданностью появление на поле боя экзотических животных. Выиграв время Пётр I, пользуясь замешательством шведов, довершил разгром из войска обычными всадниками на конях.