Откуда произошло слово ямщик?

Не яма, а ям - почтовая станция, грубо говоря - конюшня с постоялым двором и почтой. Происхождение слова китайское, вероятнее всего принесено монголами. А ямщик состоит при определенном яме и ездит перегонами между соседними крупными станциями. Собственно, сама идея государевой подобной службы тоже монгольско-китайского происхождения. Территории огромные, для ускорения перевозок, и чтобы не измучивать людей и лошадей, станции располагали на расстоянии дневного перегона. На каждом яме почта и ездоки ночевали, утром пересаживались в другую повозку, с другими лошадьми и возничим, и ехали дальше.

У Пушкина в "Повестях Белкина" есть шикарный рассказ "Станционный смотритель" как раз о смотрителе такого яма.