Робот-хірург освоїв навички операцій завдяки перегляду відеоматеріалів.
Система базується на імітаційному навчанні та проводить аналіз відеозаписів реальних хірургічних процедур. Про ці досягнення інформує пресслужба Університету Джонса Гопкінса.
Дослідники з Університету Джонса Гопкінса та Стенфордського університету навчили хірургічного робота виконувати складні медичні процедури з високою точністю. Щоб досягти цього, вони використовували імітаційне навчання: робот повторював дії, які освоїв шляхом перегляду сотень відеозаписів реальних хірургічних операцій.
Система використовує ту саму архітектуру машинного навчання, що й система ChatGPT, але замість мови і тексту вона "говорить мовою робота" - використовує кінематику і математичні вирази для управління рухами хірургічного маніпулятора. Після перегляду відео з камер, встановлених на руках роботів da Vinci під час операцій, модель відтворила ті самі хірургічні процедури з рівнем майстерності, порівнянним із досвідченими лікарями.
За словами розробників, ключовим моментом було навчання моделі розуміти окремі рухи, а не заучувати конкретні процедури - послідовності дій. "Усе, що нам потрібно, - це введення зображення, а потім ця система ШІ знаходить правильне рішення", - зазначив Джі Вун "Брайан" Кім, співавтор дослідження.
Дослідники висловлюють впевненість, що їхній метод усуває потребу в детальному програмуванні роботів для кожного етапу медичної процедури, що відкриває нові горизонти для справжньої автономності хірургічних роботів. Тепер ці пристрої здатні швидко освоювати виконання практично будь-яких оперативних втручань, що зменшує ймовірність лікарських помилок і підвищує точність хірургічних процедур.
